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SIMATIC S7-300,接口模块 IM174,用于连接模拟 驱动和步进驱动 在时钟同步的 PROFIBUS 上 在 Motion Control 控制器上 4 个通道(4 个编码器输入,4 AA), 可项目组态,利用 STEP 7 V5.4 SP4